KPK軌道起重機(jī)使用時(shí)非常重要的一點(diǎn)就是要保證產(chǎn)品作業(yè)時(shí)安全、可靠。因此，在產(chǎn)品研發(fā)時(shí)，大部分企業(yè)都使用有限元仿真分析技術(shù)對產(chǎn)品進(jìn)行剛度、強(qiáng)度校核，計(jì)算部件的安全系數(shù)，以保證產(chǎn)品的安全。也有一些工程師和科研人員對起重機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)建模和仿真分析，不過建立的模型比較簡化，無法準(zhǔn)確模擬軌道式起重機(jī)的性能，其主要原因是：無法建立軌道式起重機(jī)相關(guān)部件準(zhǔn)確的多體仿真模型，具體為：
 

　　(1)輪軌接觸模型。軌道式起重機(jī)的特點(diǎn)之一就是車輪和軌道之間的輪軌接觸。之前的仿真案例通常使用幾何體實(shí)體接觸方法來模擬輪軌接觸問題，該方法仿真精度不夠，接觸力波動(dòng)較大，無法準(zhǔn)確模擬輪軌之間非常平穩(wěn)的接觸關(guān)系。
 

　　(2)齒輪嚙合模型。軌道式起重機(jī)中包含多個(gè)齒輪減速器，齒輪減速器模型的精度會(huì)影響起重機(jī)的傳動(dòng)精度。之前的案例通常是使用幾何體實(shí)體接觸方法(不能考慮齒輪時(shí)變剛度因素)或者簡化的齒輪嚙合方法(不能考慮齒輪修形等因素)來建立齒輪傳動(dòng)模型，無法準(zhǔn)確地模擬減速器齒輪傳動(dòng)的性能和特征。
 

　　(3)鋼絲繩模型。鋼絲繩建模和仿真一直是多體仿真建模的難點(diǎn)，很常見的方法是采用離散剛體方法模擬鋼絲繩，這種方法建模工作量大，一般是工程師使用腳本編程方法來實(shí)現(xiàn)，不適用于初級工程師。
 

 

　　KPK軌道起重機(jī)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)：
 

　　(1)車輪軌道行駛。起重機(jī)的大小車都是行駛在軌道上，車輪與軌道之間的輪軌接觸直接承載作業(yè)載荷，其行駛性能直接影響起重機(jī)的作業(yè)性能。
 

　　(2)鋼絲繩傳動(dòng)。起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)通常使用的是鋼絲繩傳動(dòng)。卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吊鉤隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。
 

　　(3)齒輪傳動(dòng)。起重機(jī)是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制。在大車移行機(jī)構(gòu)、小車移行機(jī)構(gòu)以及提升機(jī)構(gòu)中都包含電機(jī)，電機(jī)經(jīng)齒輪減速器驅(qū)動(dòng)作業(yè)部件。